Управление забойными машинами, как правило, осуществляется с пультов, установленных на комбайне и соединенных проводными линиями связи (контрольные жилы силового кабеля) с аппаратурой управления, расположенной на штреке. Типичный пример - аппаратура УМК. Иногда применяются устройства телемеханики с использованием контрольной и заземляющей жил (аппаратура КДА) или двух контрольных жил (аппаратура управления автоматизированным комплексом КМ138). В любом случае для связи между пультом на комбайне и штрековой аппаратурой используются контрольные жилы комбайнового кабеля. Исследования, проведенные МакНИИ, Автомат-гормашем, Донгипроуглемашем, показали, что в контрольных и заземляющих жилах при работе машины может наводиться ЭДС, что приводит к выходу из строя элементов схемы управления, которые подключены к контрольным жилам. Особенно больших значений ЭДС достигает в заземляющей жиле. Уровень наведенной ЭДС намного превышает искроопасные параметры. Это обстоятельство может потребовать размещения всех устройств управления как на комбайне, так и на штреке, во взрывозащищенные корпуса (увеличение габаритов, массы, дорожание). Проблема обостряется при использовании забойного оборудования на напряжение 1140 В и с установленным на комбайне преобразователем частоты. Применение дополнительного кабеля для управления комбайном (например, в аппаратуре УМК) также сопряжено с характерными трудностями-кабель часто повреждается, что увеличивает простой очистного комбайна из-за трудности проведения ремонтных работ.
展开▼
