РАЗРАБОТКА МЕХАНИЗМОВ ПАРАЛЛЕЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ С ЧЕТЫРЬМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ И ЧАСТИЧНОЙ РАЗВЯЗКОЙ

摘要

Представлены механизмы параллельной структуры с четырьмя степенями свободы. Выходное звено должно совершать поступательные движения и вращения вокруг произвольной вертикальной оси. Структурный синтез проведен на основе аппарата замкнутых групп винтов, а также на основе анализа связей, налагаемых кинематическими цепями.