Рассмотрена задача синтеза цифрового регулятора для управления активной системой виброизоляции. Для решения задачи использованы методы теории пространства состояний. Для оценки координат состояния используется наблюдатель. В структуру алгоритма управления входит управление по обратным связям и наложенное на него дополнительное инвариантное управление. Дан пример определения матрицы коэффициентов обратных связей и коэффициентов коррекции наблюдателя. Исследованы различные режимы работы наблюдателя. Приведены результаты моделирования работы системы при разных значениях частоты возмущающего воздействия.
展开▼
