アウターロータ型多極SRモータの開発と電気自動車への応用

摘要

以上，アウターロータ型多極SRモータを用いたインホイールダイレクトドライブ方式の電気自動車を提案し，シミュレーションによる評価，実車の開発，および実走行試験を行った．SRモータによるインホイールダイレクトドライブ方式の電気自動車の開発は，筆者らの知る限り世界初の試みであり，SRモータを用いた電気自動車の可能性を開拓するものと考えている．現在，電気自動車の車体重量の軽減やSRモータの出力アップ，トルクリプル低減などの改良を施した2号車の製作を進めており，その結果も踏まえて，今後は，各輪独立制御や，回生制動,センサレス化など，さらなる高性能化に向けて研究を進めていきたい。