Simulation modeling of a two-stage system for controlling an on-board scanning device

Baloev V. A.; Karpov A. I.; Krenev V. A.; Matveev A. G.; Yatsik V. S.

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Simulation modeling of a two-stage system for controlling an on-board scanning device

机译：一种用于控制车载扫描装置的两级系统的仿真建模

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This paper discusses a model of a system for controlling the scanning mirror on an input-output active-passive system and the small mirror of a two-coordinate microscanner. A mathematical model of a two-circuit system for controlling the line of sight is constructed on the basis of type-II Lagrange equations, using Gilbert's mixed method. Algorithms are developed and control laws are formed that provide the required accuracy and dynamic characteristics of the target-tracking regime. Digital modeling is implemented in the MATLAB environment. The model is verified from the results of adjusting a test sample. (C) 2017 Optical Society of America

机译：本文讨论了一种用于控制输入输出主动无源系统上的扫描镜的系统和双坐标Microscanner的小镜像的模型。基于II型拉格朗日方程构建了用于控制视线的双电路系统的数学模型，使用Gilbert的混合方法。开发算法并形成控制定律，其提供目标跟踪制度所需的精度和动态特性。数字建模在Matlab环境中实现。从调整测试样品的结果验证模型。（c）2017年光学学会

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来源
《Journal of optical technology》 |2017年第3期|共9页
作者
Baloev V. A.; Karpov A. I.; Krenev V. A.; Matveev A. G.; Yatsik V. S.;
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作者单位

State Inst Appl Opt Sci Prod Ctr Kazan Russia;

AN Tupolev KAI Kazan Natl Res Tech Univ Kazan Russia;

AN Tupolev KAI Kazan Natl Res Tech Univ Kazan Russia;

State Inst Appl Opt Sci Prod Ctr Kazan Russia;

State Inst Appl Opt Sci Prod Ctr Kazan Russia;

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原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类光学;
关键词

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