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机译:基于非垂直快速终端滑动变量和自适应超扭曲方案的机器人操纵器新的有限时间控制解决方案
Univ Ulsan Sch Elect Engn 93 Daehak Ro Ulsan 680749 South Korea;
Univ Ulsan Sch Elect Engn 93 Daehak Ro Ulsan 680749 South Korea;
机译:基于非垂直快速终端滑动变量和自适应超扭曲方案的机器人操纵器新的有限时间控制解决方案
机译:使用时间延迟估计的电缆驱动机械手自适应超扭曲的快速端子滑动模式控制
机译:基于非奇异终端滑模和RBF神经网络的机器人机械臂自适应有限时间跟踪控制
机译:基于自适应神经干扰观测器的水下机器人机械手非奇异快速终端滑模控制
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:基于自适应非角度快速端子滑动模式控制的低速跟踪和大角度摆动扫描的高性能高度性能用于三轴通用惯性稳定平台
机译:自适应模型控制与无荫的终端滑动模式,用于机器人操纵器