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机译:步行过程中下肢的运动学由Springy Walking Model模拟,符合齐全的离心曲线
Korea Adv Inst Sci &
Technol Dept Mech Engn Daejeon South Korea;
Korea Adv Inst Sci &
Technol Dept Mech Engn Daejeon South Korea;
Center of mass; Walking; Ankle joint; Compliant leg; Spring loaded inverted pendulum; Curvy foot;
机译:步行过程中下肢的运动学由Springy Walking Model模拟,符合齐全的离心曲线
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