Mit wissensbasierter Offline-Programmierung gegen Fachpersonalmangel?

摘要

Eine grosse Chance dem Mangel an qualifizierten Schweissern insbesondere auch in kleinen und mittleren Unternehmen zu begegnen, ist die Automatisierung mit Robotern. Die entscheidende Voraussetzung eine vergleichbare Flexibilitat und Wirtschaftlichkeit zu erreichen, wie mit qualifizierten Schweissern, ist dabei eine schnelle und einfache Neuprogrammierung der Roboter auch fur kleinste Losgrossen. Dieser Beitrag zeigt die hohen Anforderungen an entsprechende neue Methoden zur schnellen Roboterprogrammierung auf, beschreibt Losungen zu deren Umsetzung und veranschaulicht deren Realisierung am Beispiel des Offline-Programmiersystems "MOSES - IWA" (Intelligent Welding Assistant). Dieses System ist bereits heute in der Lage, fur eine Reihe von Anwendungen mittels automatischer Schweissprozessplanung, automatischer Bewegungsplanung und simulationsbasierter Programmgenerierung die Programmierung von Schweissrobotern mit einem Automatisierungsgrad von bis zu 100% selbstandig durchzufuhren.