Vollautomatisierte 3D-Vermessung mit einem MRK-Roboter: Rollentausch in der Messtechnik: Jetzt dreht sich das Bauteil um den Sensor

摘要

Auf der "automatica" 2018 in Munchen prasentierte topometric - Messtechnik-Spezialist aus Goppingen - erstmals eine neuentwickelte autarke Mess-Einheit: den "Collaborative Scanning Robot" mit der Bezeichnung "CSR 200", Bild. Anders als bei bisherigen Systemen wird hierbei das Bauteil per Roboter zum Sensor gefuhrt und in die zur Datenerfassung erforderlichen Positionen geschwenkt. Die komplette Einheit besteht aus Roboter, optischem Hochleistungssensor, Palettenwechselsystem, Programmierplatz und Kontrollmonitor inklusive Ampelsystem. Alle diese Komponenten sind in einer autarken Messstation mit einer Grosse von lediglich 2500 mm × 800 mm × 1800 mm untergebracht. Da der Roboter nicht uber die Aussenmasse der Messstation hinausfahrt, sind keine weiteren aufwendigen Sicherheitsmassnahmen, zum Beispiel ein Schutzzaun, erforderlich. Beim Roboter handelt es sich um ein MRK (Mensch-Roboter-Kollaboration)-System. Somit kann die nur knapp 275 kg wiegende Messmaschine flexibel an verschiedene Einsatzorte - wie den Messraum oder auch direkt die Produktion - gefahren werden.