Auch bei kleinen Losgrossen von Pkw- und Lkw-Kurbelwellen wirtschaftlich: Komplettanlage fur das Entgraten und Finishen

摘要

Das Entgraten ist ein elementarer Prozess bei der Herstellung einbaufertiger Kurbelwellen fur Pkw und Lkw. Er ist hinsichtlich Prazision besonders anspruchsvoll, gangige Verfahren sind daher meist mit hohen Investitionen verbunden und wenig flexibel. indat Robotics, Ginsheim-Gustavsburg, hat eine Roboterunterstutzte Komplettlosung fur das Entgraten und Finishen der Kurbelwellen entwickelt, die eine hohe Wiederholgenauigkeit erzielt und auch bei kleinen Losgrossen wirtschaftlich arbeitet. Vor allem das anspruchsvolle Verrunden der Olbohrungen am Pleuel- und Hauptlager wird vom Roboter ubernommen. Die Losung besteht aus zwei getrennten Zellen, die in Modulbauweise ausgefuhrt sind und sich entsprechend einfach an individuelle Anforderungen anpassen und in bestehende Fertigungslinien integrieren lassen, Bild. Alle Baueinheiten der Zellen - vom Aufnahmetisch bis zum Roboter - sind auf einer Plattform montiert und vollstandig eingehaust. Die beiden Zellen belegen jeweils nur circa 12 m~2 Produktionsflache und konnen beispielsweise uber ein Ladeportal verkettet und uber eine Dachluke automatisch beladen werden. Zusatzlich ist eine manuelle Beladung mittels Hebezeug moglich.