机译:四轮独立控制电动车辆路径跟踪的自适应预测 - 地平模型预测控制
Jilin Univ State Key Lab Automot Simulat &
Control Changchun 130022 Jilin Peoples R China;
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Adaptive prediction horizon; model prediction control; path tracking; four-wheel independent control electric vehicle; autonomous driving;
机译:四轮独立控制电动车辆路径跟踪的自适应预测 - 地平模型预测控制
机译:LPV / H-Infinity控制器设计,用于通过四轮转向和直接偏航力量控制自主地面车辆的路径跟踪
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机译:四轮独立驱动路径跟踪控制的动态建模,四轮独立转向自主地车辆
机译:自主车辆路径跟踪的容错模型预测控制算法
机译:四轮驱动和使用模型预测控制和滑动模式控制的四轮驱动和转向车辆的鲁棒路径跟踪控制