Burstenlose Motoren ohne Sensoren betreiben: Motoren sensorlos ansteuern

摘要

In vielen Anwendungen ware es von Vorteil, wenn man einen burstenlosen Motor ohne Sensoren betreiben konnte. Und tatsachlich gibt es hier verschiedene Moglichkeiten. Eine vom Schweizer Antriebsspezialisten Maxon Motor entwickelte Methode setzt nun Massstabe in Sachen Prazision und Zuverlassigkeit. Um einen burstenlosen Motor anzutreiben, braucht es eine Steuerelektronik fur die prazise Kommutierung. Das funktioniert aber nur, wenn die Steuerelektronik stets weiss, in welcher Position sich der Rotor befindet. Klassischerweise liefern im Motor verbaute Sensoren diese Informationen. Doch es geht auch anders. Sensorlose Ansteuerungsverfahren verwenden Strom- und Spannungsinformation aus dem Motor zur Bestimmung der Rotorlage. Aus der Veranderung der Rotorposition lasst sich die Geschwindigkeit herleiten, welche sich auch zur Drehzahlregelung verwenden lasst. Hoherentwickelte sensorlose Ansteuerungen konnen sogar den Strom und die Position regeln. Durch das Weglassen von Sensoren ergeben sich Vorteile: niedrigere Kosten und Platzersparnis. Denn Kabel, Stecker oder elektronische Schaltkreise entfallen. Die sensorlosen Regler von Maxon Motor nutzen drei Grundprinzipien, die auf die BLDC-Motoren des Herstellers abgestimmt sind.