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机译:新的空心轴直接驱动扭矩电动机
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机译:具有动态摩擦补偿的直驱式旋转转矩电动机的输出转矩跟踪控制
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机译:用于直接驱动的高转矩密度横向磁通机的建模与分析
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机译:考虑电动机轴承弹性和扭矩脉动时水平双连杆直接驱动机器人的振动分析。
机译:用于直接驱动机器人的电动关节电机的扭矩线性化硬件。