Schnellwechsler: Fur Handlinggewichte bis 16 kg

摘要

Das pneumatisch gesteuerte Schunk-SWS-007-Schnellwechselsystem ermoglicht einen zugigen und prozesssicheren Wechsel von Greifern und anderen Werkzeugen bis 16 kg am Roboter-Frontend. Indem viele Funktionsmerkmale unmittelbar in das Modul integriert wurden, sind besonders kompakte Schnellwechsellosungen moglich. So kann die Druckluftversorgung der Aktoren und Werkzeuge wahlweise seitlich oder alternativ axial uber funf integrierte Pneumatikdurchfuhrungen erfolgen. Da die Sensornuten fur Magnetschalter unmittelbar in das Modul integriert wurden, sind zur Statusabfrage keine externen Sensoradapter erforderlich. Uber eine spezielle Anschraubflache lassen sich Optionsmodule aus dem Roboterzubehorprogramm unmittelbar mit dem Werkzeugwechsler kombinieren. Mithilfe einer Ablagenut oder alternativ uber Pin und Buchse kann der Schnellwechseladapter platzsparend in Werkzeugbahnhofen deponiert werden. Beide Moglichkeiten sind serienmassig integriert. Das Anschraubbild entspricht ISO 9409-31.5-4-M5.