机译:用于增强机动性的AUV背翅片的仿真设计
MIT Dept Mech Engn Cambridge MA 02139 USA;
MIT Dept Mech Engn Cambridge MA 02139 USA;
MIT Dept Mech Engn Cambridge MA 02139 USA;
MIT Dept Mech Engn Cambridge MA 02139 USA;
Woods Hole Oceanog Inst Deep Submergence Lab Woods Hole MA 02543 USA;
bioinspiration; control fins; maneuverability;
机译:用于增强机动性的AUV背翅片的仿真设计
机译:通过耦合翅片推进器辊控制系统增强海洋AUV的动态
机译:刀鱼机器人仿生波动鳍的设计优化
机译:波动性黄貂鱼AUV鳍的仿生设计。
机译:使用逆转后设计提高侧倾操纵性。
机译:仿生纤维界面的设计:2.增强附着力的力学。
机译:仿生振荡箔推进器,以提高水下航行器的灵活性和机动性
机译:用于设计高度机动自主水下航行器(aUV)的先进非线性控制算法