机译:通过同时规划线性和角度轨迹的五轴加工的实时进给调度
Shanghai Jiao Tong Univ Sch Mech Engn State Key Lab Mech Syst &
Vibrat Shanghai 200240 Peoples R China;
Guangdong Univ Technol Sch Electromech Engn Guangzhou 510006 Guangdong Peoples R China;
Shanghai Jiao Tong Univ Sch Mech Engn State Key Lab Mech Syst &
Vibrat Shanghai 200240 Peoples R China;
Feedrate scheduling; Real-time; Five-axis machining; Time synchronization; Trajectory planning;
机译:通过同时规划线性和角度轨迹的五轴加工的实时进给调度
机译:在切割负荷扰动下约束工具尖位置和刀具方向误差的进给效应调度算法
机译:双NURBS曲线插补器在精密五轴CNC加工中的自适应进给率调度方法。
机译:基于主轴的进给率调度,带有针对五轴刀具中心轨迹的急动约束
机译:线性建设计划模型(LCPM):用于计划和调度线性建设项目的新模型
机译:通过线性约束的二次编程为机器人运动规划创造更好的碰撞轨迹
机译:具有时间同步进给调度的五轴加工的一种新型局部平滑方法
机译:用于实时机器任务调度的简单神经网络调度器