Robotik: Anatomische Greifhand mit einstellbarem 'Handedruck'

摘要

German Robotics: Die SoftHand ist laut Hersteller die erste anatomisch geformte Greifhand fur kollaborierende Roboter (Cobots). Mit ihren 19 selbstheilenden Fingergelenken, die auch das Auskugeln problemlos uberstehen, ersetzt sie zahlreiche Einzelgreifer und ist damit fur komplexe Handhabungsaufgaben in der Industrie und Forschung geeignet. Die Industrie-Ausfuhrung halt zwischen Daumen und einem Finger zuverlassig Objekte mit bis zu 600 g fest.