机译:复杂室内环境中移动机器人的多级人类运动规划
Nankai Univ Inst Robot &
Automat Informat Syst Tianjin 300350 Peoples R China;
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Autonomous navigation; humanlike; mobile robots; motion planning;
机译:复杂室内环境中移动机器人的多级仿人运动计划
机译:复杂室内环境中移动机器人的分层路径规划
机译:动态环境中运行的轮式移动机器人的潮流感知运动规划
机译:三维环境中多个移动机器人的运输系统的运动规划(第一个报告:使用移动机器人的运动误差的强大操纵计划)
机译:室内建筑环境中移动协同服务应用的导航,路径规划和任务分配框架
机译:高效覆盖路径规划用于移动消毒机器人的环境环境的表示
机译:动态室内环境中移动机器人的高效在线路径规划算法
机译:在未知环境中运行的室内移动机器人车队的智能行为;会议论文