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机译:基于滑模技术的柔性接头机器人联合扭矩控制
Nanchang Univ Sch Mech Engn 999 XuFu Ave Nanchang Jiangxi Peoples R China;
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Nanchang Univ Sch Informat Engn Nanchang Jiangxi Peoples R China;
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Torque control; flexible joint; sliding mode;
机译:基于滑模技术的柔性关节机器人关节转矩控制
机译:基于滑模估计方法的柔性联合机器人级联控制
机译:基于滑模估计方法的柔性联合机器人级联控制
机译:基于联合转矩估计的带有谐波传动的模块化可重构机器人的分散积分滑模控制
机译:具有关节扭矩反馈的柔性关节机器人的自适应鲁棒控制。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:基于滑模技术的柔性接头机器人联合扭矩控制
机译:基于无源性的柔性关节机器人控制方法,适用于简化的梭式Rms臂