Als erster deutscher Hersteller montierte Krampe Fahrzeugbau 1999 eine Halbrundmulde auf ein Tandem-Fahrgestell. Seitdem wurde die HP 20 zig tausendfach gebaut und verkauft - zum Beispiel fur Einsatze auf der Zugspitze, mit hydraulischem Radantrieb auf einem 100 m hohen Kalkberg, bei Erdbewegungen auf Island oder auf einer der zahlreichen Autobahnbaustellen. Ab Baujahr 2020 fliessen in die Halbrundmulde weitere Neuerungen ein. So wird die Zugvorrichtung ZV 29 durch die neue ZV 22 ersetzt. Diese ist einfacher in der Hohe verstellbar und kann nachtraglich auf eine hydraulische Federung umgerustet werden. Zudem kommt ein ALB-Ventil an der Zugvorrichtung zum Einsatz.
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