Определение геометрических параметров плоского пятизвенного механизма из условия обеспечения го устойчивой работы в заданной области

摘要

Рассматривается пятизвенный механизм параллельной структуры с вращательными кинематическими парами, его возможные конфигурации, рабочая область и зоны особых положений. Проанализирована возможная оптимизация его рабочей зоны, свободной от особых положений второго рода.