Алгоритм и программная реализация кинематического анализа пространственного механизма типа ВЦЦЦ на основе его структурных особенностей

摘要

Представлены новый алгоритм кинематического анализа пространственного рычажного механизма типа ВЦЦЦ и его программная реализация. Алгоритм основан на аналитическом решении векторных уравнений связей между ортами звеньев в абсолютной системе координат и векторного уравнения контура звеньев механизма. Приведены примеры кинематического анализа указанного механизма.