Статическая устойчивость манипуляторных машин

摘要

Получены уравнения движения центра тяжести системы и уравнение траектории центра тяжести, определен наиболее опасный участок опорногоконтура. Получено уравнение линии опрокидывания на этом участке, исходя из габаритов базовой части. Подобраны параметры базы машины.