Разработан метод количественной оценки управляемости колесных машин, учитывающий отклонение действительной кривизны траектории движения от кривизны траектории движения колесной машины с нейтральной поворачиваемостью и позволяющий в комплексе оценивать как величину реакции колесной машины на управляющее воздействие водителя, так и скорость этой реакции, а также осуществлять оптимизацию влияющих на управляемость конструктивных и эксплуатационных параметров на любой стадии разработки машины. Приводятся примеры реализации предложенного метода расчетным и экспериментальным путем.
展开▼
