Новый принцип устранения статическойнеопределимости механизмов машин

摘要

Основное различие между принципом,используемым в классической теории механизмов и машин(ТММ), и предложенным заключается в том, что согласноТММ рекомендуется устранять статическуюнеопределимость путем исключения из структурымеханизмов "избыточных" связей, а согласно новомупринципу - при их сохранении. При этом "избыточные"связи определяют численным, а не графическим методом,как принято в ТММ.