低ロスと高性能を両立！きめ細かく制御できるソフトウェア電源を作る：インバータ／ディジタル電源用の定番マイコンdsPIC33Fプログラミング入門－②クロックとPWMを最高速度·最高分解能に設定する

摘要

高速PWMで得られるPWM信号の分解能は1.04nsです．一方ソフトウェアで生成したPWMの分解能はCPUがPWM処理だけに専念したとして，40MIPSで1ループ数命令ぐらいは必要なので，時間分解能は100倍（1.04ns×100）ぐらいに悪くなります．実際には，CPUはPID制御の計算や液晶ディスプレイ表示などのほかの処理もしますから，1処理あたり100μs程度要します．その整数倍の時間分解能でPWM生成させると，100000倍（1.04ns×100000＝0.004s）ぐらい違います．今回は，パワー制御に欠かせないこの「高速PWM」というハードウェアについて理解を深めます．また，前回は手動で高速PWMの動作条件を設定しましたが，今回はプログラムで自動設定してみます．