周波数成形型スライディングモード制御を用いた熱延コイル巻取開始直後の板張力安定化制御

摘要

熱延コイルの巻取開始直後に板張力を素早く安定化することは重要であるが，理論的に検討した研究は従来あまりなされていない。本報告では，駆動系のねじり振動，巻付時の外乱や設備定数変化などに悪影響を受ける張力制御系に対して，周波数成形されたロバストな超平面を用いたスライディングモード制御を適用した。