生成型学習法を用いた車載カメラ画像からの路面標示認識

摘要

ITS技術の普及に伴い交通環境を認識する研究が多く行われている．路面標示の認識もその1つである．本報告では，車載カメラによって撮影された路面標示を対象とした認識手法を提案する．車載カメラ画像中の路面標示には，自車と路面標示との幾何学的位置関係の変化やぼけなどによる見えの変動が発生する．そのため，実環境における路面標示の認識は困難である．本研究では，見えの変動に対して頑健な認識を行うために，多数の生成学習画像を用いる生成型学習を導入する．生成学習画像を作成するため，実際に発生する見えの変動要因を考慮した生成モデルを用いる．実際の車載カメラ画像から路面標示を認識することによって，本手法の有効性を示した．