ПОСТРОЕНИЕ НАБЛЮДАТЕЛЕЙ ДЛЯ БИЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ СПЕЦИАЛЬНОГО ВИДА

摘要

Рассмотрим задачу наблюдения билинейной системы общего вида x = Ах +u(Вх +d), y = Сх, (1) где x ∈ R~n - неизвестный вектор состояния, у ∈ R~m и м u ∈ R~1 - выход и вход соответственно, А, В ∈ R~(nxn), С ∈ R~(mxn) и d ∈ R~n - известные постоянные матрицы. Требуется по известным входу и и выходу у восстановить вектор состояния системы x.