Метод управления с моделью предложен Н.Н. Красовским в начале 70-х годов для конечномерных управляемых систем с динамическими возмущениями (см. [1]). Метод позволяет строить законы управления с обратной связью, устойчивые относительно малых помех в канале наблюдения фазовых состояний. В [2] метод управления с моделью применен в решениях некоторых задач управления с наблюдением неполного сигнала о фазовых состояниях, В этих решениях включенная в контур управления вспомогательная управляемая система - модель служит не только для непосредственного формирования управляющих воздействий в исходной системе, но и для приближенной динамической реконструкции ее полных фазовых состояний; реконструированные состояния задействуются в блоке устойчивого управления. Цель данного сообщения - показать, каким образом метод реконструкции - управления с моделью может быть применен к системам с распределенными параметрами. Рассматривается система типа реакции-диффузии (см., например, [3,4]).
展开▼
