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机译:优化患者内外动作的腹腔镜手术支持机器人的设计方法研究:添加六轴垂直多关节机器人时考虑腹腔内运动区域和多余的自由度
机译:通过逐步训练开发腹腔镜手术远程模拟训练系统和基本操作技能
机译:消化疾病的内镜治疗近期进展I消化道早期癌症内镜治疗5腹股沟癌腹腔镜手术的现状(适应,方法,并发症,预后)