パラレルリンク型高速角度制御装置を開発

摘要

NTNは小型で広い可動角度範囲を備え，高速·高精度な角度位置決めを実現した「パラレルリンク型高速角度制御装置」を開発した。角度の位置決め制御機構は主にパラレルリンク機構か，シリアルリンク機構が用いられている。しかし，パラレルリンク機構では装置の大型化が，シリアルリンク機構では可動部重量に起因する位置決め速度の低下が課題となっていた。