1. Наблюдение динамического объекта как часть процесса управления им в условиях неопределенности представляет процесс, в котором в каждый момент времени из выбранного множества моментов по доступ ным к этому моменту измерениям входных и выходных сигналов объекта вычисляются нужные для формирования управляющих воздействий оценки неопределенности, имеющейся в поведении динамического объекта. В теории управления до 40-х годов XX столетия использовались только детерминированные модели и проблема наблюдения не возникала. С привлечением недетерминированных моделей с вероятностной неопределенностью появилась теория стохастического наблюдения (интерполирование, фильтрация, прогнозирование). Недетерминированные модели с множественной неопределенностью стали иссл едоваться после создания основ теории оптимального управления [1]. Наблюдение с множественной неопределенностью в отличие от стохастического варианта позволяет получать в задачах управления гарантированные результаты по ограничениям и критерию качества [2].
展开▼
