3D-Bildverarbeitung fur die automatische Kommissionierung

摘要

Bildverarbeitung-bh. Um chaotisch liegende Verpackungen direkt aus der Kiste zu holen und automatisiert einzulagern, integriert Magazino die Stereo-3D-Kamera Ensenso von IDS in seine Kommissionierautomaten. Dabei wird die Kamera an eine zentrale Position vergleichsweise nah uber die zu entleerende Kiste gefahren, von wo aus sie deren Inhalt erfasst. Mit einem Sauggreifer werden die chaotisch in der Kiste liegenden Verpackungen entnommen. Die Steuerung der Sauggreifer erfolgt auf Basis von 3D-Bildern, die von der Kamera erfasst werden. Die Ensenso ist in der Lage, auch bei relativ homogenen Bauteilen ohne zusatzlichen technischen Aufwand und in wenigen Millisekunden ein praktisch luckenloses, vollflachiges und detailreiches 3D-Bild des Objektes zu erzeugen.