РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ О СКОРОСТЯХ МАНИПУЛЯТОРА С ТРЕМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ С ПРИМЕНЕНИЕМ ТЕОРИИ ВИНТОВ

首页> 外文期刊>Проблемы машиностроения и автоматизации >РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ О СКОРОСТЯХ МАНИПУЛЯТОРА С ТРЕМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ С ПРИМЕНЕНИЕМ ТЕОРИИ ВИНТОВ

【24h】

机译：三自由度机械臂速度问题的求解及其在螺旋理论中的应用

获取原文

获取原文并翻译 | 示例

页面导航

摘要

В статье решена задача о скоростях механизма параллельной структуры с тремя степенями свободы с использованием аппарата теории винтов.

机译：该文章利用螺钉理论的装置解决了具有三个自由度的平行结构机构的速度问题。