МОНОГАРМОНИЧЕСКИЙ МЕТОД АВТОИНТЕГРИРОВАНИЯ С ПОЛНЫМ ОСРЕДНЕНИЕМ КОЭФФИЦИЕНТОВ ФУРЬЕ ДЛЯ РАСЧЕТА ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ДИНАМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ И СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

摘要

Исследуется работоспособность варианта метода автоинтегрирования с полным осреднением коэффициентов Фурье для расчета амплитудно-фазовых частотных характеристик нелинейных динамических объектов и систем управления с заданной погрешностью вычислений и за минимальное время. Предлагаемый вариант метода автоинтегрирования основан на численном интегрировании систем нелинейных дифференциальных уравнений математических моделей объектов и систем управления при моногармонических входных воздействиях на фиксированных частотах и анализе периодических откликов на эти воздействия методом Фурье. Процесс интегрирования на каждой из фиксированных частот продолжается до тех пор, пока средние значения коэффициентов Фурье исследуемой гармоники выходного периодического отклика динамического объекта на входное моногармоническое воздействие за пройденное число периодов входного сигнала не станут достаточно постоянными.