3D臓器モデルを操作デバイスとするインタラクションシステム構築に関する予備的検討

摘要

我々の研究グループでは，患者個人のCT画像を元に3Dプリンタで造形した3D臓器モデルの手術支援への応用について検討を行ってきた．本稿では，この3D臓器モデル（実体化臓器モデル）そのものに位置取得センサを装着することで操作デバイスとして利用し，同じCT画像から構築されPC画面上に表示された仮想化臓器モデルを操作するインタラクションシステム構築について予備的検討を行った．各モデルの特長が組み合わさった直感的に操作可能，かつ，多様な情報を取得可能なシステムの構築が可能であった．肝臓がん外科手術2例において，術中に医師により本システムを利用してもらい，良好な評価を得られた．