インターネットを基盤とした高度衛星測位環境

摘要

移動体の測位にはGlobal Navigation Satellite Systems（GNSS）が有効であるが，さまざまな誤差要因にょり，GNSS単独で得られる位置情報の精度には限界がある．この精度を向上させるためには，あらかじめ精密な位置が求められている基準点で衛星からの電波を観測し，そのデータから誤差を補正する情報を生成して測位を行う者に配信することが有効である．本稿では，衛星からの電波を観測したデータの収集および補正情報の生成·提供をインターネット上で行うシステム（Internet-Based Augmentation System for GNSS:IBAS）の有用性について述べ，実証実験と実運用を行うために構築したテストベッドについて報告する．そして，今後のシステムのさらなる性能向上について検討する．