ポータブルな超音波3次元タグ: 手早いキャリプレーションを可能とする手法

摘要

近年，人間の活動計測の研究のため，人間の行動を観察するシステムが必要となってきている．著者らは超音波3次元タグシステムの開発を行ってきた．超音波3次元タグシステムとは人間の行動を観察するための3次元位置計測装置である．本研究では，様々な環境で，手早く超音波3次元タグシステムを使用することを可能とする機能の実現を目指している．そのためには超音波受信器をキャリブレーションすることが必要となってくる．本稿では日常空間に任意に配置された超音波受信器の3次元位置をキャリブレーションする手法について述べている．