ユニーク多変数予測制御論：多変数予測制御の基本SISO制御 No.2

摘要

第1回では多変数予測制御の目的はプロセスのブロックを一括制御することにあり，通称MIMO 構成である．これはSISO調節計の集合となることは既に述べた．SISO調節討は別名モデル予測制御と呼ばれる．MIMOのケースでも多変数モデル予測制御と言うのが正しいと思うが長たらしいので，ここでは多変数予測制御としている．さて，モデル予測制御は既にユニークPID制御論の第3回においておおよその説明をしている．未だ目を通していない方は一度読んでみて欲しい．SISOモデル予測制御の基本的なブロックダイアグラムは図1の形になる．多変数予測制御の製品によって若干のやり方の違いはある．特に特徴的な違いは次の三点に集約される．