非実機環境上での故障注入技術による車載システムレベル信頼性評価技術

摘要

組込みシステム全体レベルでの信頼性検証を目的にメモリアクセス時の故障注入を可能とするメカ／エレキ／ソフト協調シミュレーション技術，Fault Injection Systemを開発した．Fault Injection Systemはメモリ故障の起きる時間，アドレスを確定的に記述した故障シナリオを入力として受け取り，これに基づきSRAMアクセス異常を模擬する．バス上に追加された仮想的なブリッジがメモリトランザクションに介入する形でアクセス異常を模擬する事により，テスト対象環境への非侵襲性を確保可能とした．本手法を自動車エンジン制御システムに適用し，メモリ故障による点火制御への影響を模擬可能にした．