СРАВНЕНИЕ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПРОЦЕССА СТАБИЛИЗАЦИИ НАТЯЖЕНИЯ ПРИ ПЕРЕМАТЫВАНИИ ЗАПАРЕННОЙ НИТИ МЕТОДАМИ СИМОЮ И ПРОГРАММОЙ IDENT, ВСТРОЕННОЙ В MATLAB

摘要

Для изучения динамики объекта управления необходимо получить передаточную функцию объекта, или модель объекта. Идентификация проводилась методом Симою и с помощью программы Ident, встроенной в систему Matlab. Входные и выходные переменные объекта наблюдались в результате активного эксперимента. Наносилось ступенчатое воздействие и затем записывались выходные данные, которые представляют собой переходную функцию, или переходную характеристику. Для исключения погрешностей эксперимента табличные данные сглаживались кубическим сплайном после нормирования. С целью сохранения количества данных проводилось двойное сглаживание — первое с шагом 0.04 с, второе с шагом 0.02 с.