ПРИМЕНЕНИЕ ОБЪЕКТНО-ОРИЕНТИРОВАННОГО ПРОГРАММИРОВАНИЯ И ЧИСЛЕННЫХ МЕТОДОВ В РЕШЕНИИ ЗАДАЧ КИНЕМАТИЧЕСКОГО АНАЛИЗА

摘要

Изложен подход к решению на ЭВМ задачи анализа и синтеза механизма с единичной степенью подвижности и жесткими звеньями с помощью объективно-ориентированного программирования и численных методов.Даны принципы формирования объективо-ориентированной модели механизма и основные формулы используемых численных методов для решения задачи замыкания контура; для построения сплайнов положений характерных точек механизма по найденным их узловым значениям; для вычисления в произвольных точках производных и определения по ним векторов угловых и линейных скоростей и ускорений механизма.