空間充填立体bar-jointフレームワークの最適なブレース追加手法

摘要

構造体の動きが元々の構造体の合同変換のみである場合，その構造体は剛であるとする．剛な棒材（bar）とピン接合（joint）で構成される構造体をbar-jointフレームワークとよぶ，剛な構造体からどの棒材を1つ取り除いた場合にも，剛ではなくなる（柔軟となる）フレームワークのことを極小剛とよぶ．本研究では，空間充填立体のbar-jointフレームワークに対して，最小本数のブレースを追加することで極小剛とする手法を示す．