Излагается развитие и вычислительный опыт метода параметризации нелинейных задач оптимального управления и классического вариационного исчисления. Метод заключается в конечномерной параметризации допустимых управлений и вычислении производных функционалов задачи по параметрам с помощью сопряженных систем. Обосновывается сходимость метода при росте сложности параметризованного класса. Приводятся результаты решения ряда задач оптимального управления и вариационного исчисления, связанных с решением дифференциально-алгебраических уравнений, в частности с переменным вырождением якобиана системы.
展开▼
