GPS位置誘導,姿勢管理,高度管理システムおよび荷重管理システム

摘要

起重機船の作業は主として橋梁や海洋構造物など大型重量物の吊上げや据付で，その精度は大小にかかわらず数センチのオーダーを必要とされる。従来の方法であれば，合図者の目視やトランシットによる誘導で時間と勘を要していた。また，被吊上物が構造上·強度上制限があり吊上げ時に加わる加速度や傾きによる水平力などは吊上げ後では正確に確認·管理することができなかった。