高速化のためのデザインアイデア：無停止型ワークホルダ供給機構

摘要

無停止型搬送マシンのワークホルダにワークを供給するため，一般的なピックアンドプレース(P&P)機構の外にチャックヘッド部にカムフォロアを，またユニット全体が横移動できるようなリニアガイドを設けている。 そして，引張りコイルばねによりユニットは常にリニアフィーダ先端の位置にセットされている。