ドイツ技術通信「antriebstechnik」誌：②これ以上の改善が可能か？無理か？サーボ駆動効率最適化のためのメカトロ的アプローチ

摘要

メカトロ駆動はモータ，ギヤ，制御エレクトロニクスから構成されている。 これらのコンポーネントは成熟しており，効率の最適化は極度に高いコストを払ってもわずかな程度しか達成できない状況である。 しかし，パワーを従動側で使えるメカ的パワーと俗に言うメカ的“アイドリングパワー”に分割することと，結合ファクターを増大することで高度に統合されたメカトロ駆動の効率を改善することは可能である。