高速化のためのデザインアイデア：高速搬送不良排出機構

摘要

約0.3秒間隔で搬送されてくるワークを，上側からのカメラで良否判定するシステムの不良排出機構である。 搬送されてくるワークの位置検出によりカメラに画像を取り込み，その画像の良否判定が出されるまで約0.15秒である。