振動モード解析(1)－1自由度系（その1）自由振動

摘要

機械はエネルギーを変換して機能し使命を果たす道具であり，中には必ず運動エネルギーを扱う部分がある．この部分は限られた空間内で稼動中ずっと連続運動をするので，その形態は回転か往復の周期運動に限られる．周期運動は必然的に振動を発生するから，振動は機械にとって永遠の伴侶のようなものであり，振動に関する知識は機械技術者にとって不可欠である．そして，機械の故障や不具合の過半数には振動が何らかの形で関与しているから，振動問題の原因解明と対策は機械の設計開発における中心課題である．